众阳电路机器人灵巧手pcb（电机定子）板

发布时间：2026-06-03 点击数：1299

机器人手指板

机器人手指（即灵巧手/Dexterous Hand）中的 PCB（印制电路板）是整只手的控制与感知中枢。

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工艺参数：

层数：6层软硬结合板，（2层软板

夹心结构

内层压补强

内层柔性区域有PTH盲孔和焊盘

有金属化半孔

刚性部分外形铣0.4mm的半槽

最小内层空间0.14mm

最小钻孔孔径0.15mm

尺寸：34.03mm*12.7mm

板厚：0.5mm

典型应用场景：

项目名称	应用范围	功能	特点/优势
指尖/指节微型 PCB-- （触觉与力觉传感）	安装在手指指尖或指腹内部，连接压力传感器、触觉阵列、温度传感器	◦ 采集接触力（N 级微力）和分布压力 ◦ 实现"抓握力闭环"，防止捏碎易碎物体	超小尺寸（软硬结合板 / FPC），轻量，抗弯折
指关节附近驱动控制PCB--（微型伺服 / 电机驱动）	每根手指或每个自由度（DOF）配一块微型驱动板，控制空心杯电机或步进电机	◦ PWM / FOC 电机驱动 ◦ 编码器反馈（位置、速度） ◦ 过流、过热保护	高电流承载、低发热、与电机集成封装
手掌内主控 / 通信 PCB-- 集中式或分布式控制	位于手掌或手腕腔体内，汇总各手指信号	◦ MCU / FPGA 运行关节角度解算、抓取算法 ◦ 通信接口：CAN / EtherCAT / RS485 / USB ◦ 电源分配（降压、稳压给手指供电）	多层板（4～6 层以上），EMC 设计严格
柔性 / 可弯曲PCB（FPC / Rigid-Flex）-- 适应手指弯曲	沿手指骨节布线，代替线束	传输电机电源、编码器信号、传感器数据	节省空间、耐反复弯折（数万次）、减轻重量

典型行业应用案例

场景pcb作用

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