异常移除：

　　(1) ：编织规格与馈线规格不匹配。

　　(2) ：真空泵不工作或吸嘴吸入压力过低。

　　(3) ：拾取位置编织的塑料热压带未剥离，塑料热压胶带未正常拉起。

　　(4) ：吸嘴垂直运动系统缓慢。

　　(5) ：安装头的安装速度选择不正确。

　　(6) ：进料器安装不牢固，进料器顶针移动不顺畅，快速快门和压带不好。

　　(7) ：切纸机无法正常切割胶带。

　　(8) ：编织物无法与齿轮一起正常旋转，或进料器不连续运行。

　　(9) ：当吸入件就位时，喷嘴不在低点，下降高度不到位或没有动作。

　　(10) ：吸嘴在拾取位置的中心轴与给料机中心轴的导程不一致，存在偏差。

　　(11) ：喷嘴下降时间与片剂吸入时间不同步。

　　(12) ：进给部分有振动

　　(13)：部件厚度数据设备不正确。

　　(14) ：吸盘高度的初始值错误。

　　随机无补片主要是指喷嘴未安装在补片位置的低点，出现补片缺失。主要原因如下：

　　(1) ：PCB板翘曲超过设备允许范围，最大向上翘曲1.2MM，向下翘曲0.4MM。

　　(2) ：支撑销高度不一致或工作台支撑平台平整度差。

　　(3) ：吸嘴被液体粘住或严重磁化。

　　(4) ：L喷嘴垂直运动系统运行缓慢。

　　(5) ：吹扫时间顺序与安装头下降时间顺序不匹配。

　　(6) ：印制板上的胶水不足，漏点或机器插针过长。

　　(7) ：吸嘴安装高度差。

　　(8) ：电磁阀开关不良，吹气压力过低。

　　(9) ：当喷嘴发生NG时，用于部件安装的止动器气缸移动不平稳，并且没有及时复位。